Also ich kann den Asuro zum Einstieg auch empfehlen, da kann man seine Lötkünste auffrischen und auch ein wenig in die Programmierung reinschnuppern.

Was ich dir empfehlen kann, ist dieser Beitrag in RN-Wissen. Dort wird langsam eine kleine Schaltung mit einem Microprozessor aufgebaut (Einschließlich ISP-Programmier-Adapter). Danach kannst du dich ja an etwas komplexeres wagen.

Ich empfehle dir auch die aktuelle Ausgabe der c't. Dort gibt es einen längeren Bericht zur Robotik, einschließlich einiger Seiten über den c't-Bot. Dort ist auch ein Schaltplan, bei dem du dir einige Teile abschauen kannst.

Die Teile die du brauchst bekommst du beispielsweise alle bei Reichelt Elektronik.