ich wuerde weder windos noch linux verwenden. dos ist bei hardwarezugriffen wesentlich benutzerfreundlicher. zudem kann man qbasic ( www.qbasic.de ) sehr schnell lernen und die damit erzeugten programme sind sehr klein (100kB sind schon sehr viel). wenn zudem eine c-controll (die ist auch auf dem roboter) verwendet werden soll, muss man sich sowiso mit basic befassen. der sinn von java ist wenn ich mich nicht irre, das erzeugen von programmen, dioe ohne nennenswerte aenderungen auf vwerschidenen betriebssystemen laufen und nicht der einsatz fuer treiber