Hi!
Also es sind (fast) nur Peaks und es sind 12 Servos, doch ist das Problem dass der L4960 schon bei der Leerlauflast zusammenbricht, d.h. Die Servos bewegen sich noch nichtmal und Druck is auch keiner drauf.
Aber das mit dem Akkupack hört sich gut an.. einfach alles nur mit 6V Akku versorgen.. das wärs, jedoch bräuchte ich eine Möglichkeit die Akkuspannung etwas zu überwachen, damit ich wenn der Akku schwächer wird das Programm entsprechend Langsamer ablaufen lassen kann damit die Servos mit fahren noch hinterherkommen, hat da vielleicht jemand ne möglichst einfache Schaltung zur Spannungsmessung per PIC oder ähnilches? es müssen ja nicht unbedingt Volt gemessen werden, mir reicht ja auch ein Wert zwischen 0 und 255 wobei 255 von mir aus 9V entsprechen und 10 dann etwa 3V oder so ich muss halt erfassen können dass der Akku abnimmt.

Vielen Dank für die Hilfe!!
mfg
m0