Ich benutze übrigens auch OpenCV, da fällt mir spontan noch was dazu ein: Wenn du eh einen Ball, also ein aus jeder Perspektive rundes Objekt tracken willst, kannst du dir mal die Hough-Transformation anschauen. Is auch in openCV implementiert, cvHoughCircles oder so heißt das dann. Ist ein praktischer Algorithmus zur Enteckung von Kreisen in Grafiken...