Du kannst das auch ohne Kamere machen.
Du sendest einfach deine Pixeldaten vom PC-Programm (ich nehme Pure-Basic) einfach zum Robby und legst für jeden Pixel eine Wegstrecke und Drehpunkt fest.
Mit einem anderen Pure-basic-Programm beobachtet die Kam vom Robby und sendet dir das Bild zum Pc.

Castle