Hallo Peter,

oder man verzichtet ganz auf die 6 Taster. Sie sind m.E. sowieso zu kurz. Der Asuro muss immer erst gegen ein Objekt knalllen, um dann zu reagieren. Man sollte die Taster durch einen Sharp-IR-Sensor ersetzen. Dann kann man Abstände bis zu 80 cm erkennen und so Kollisionen vermeiden. Der Sharp käme mit demselben Eingang wie die Taster aus. Dürfte also nicht kompliziert sein.

Gruß
Mike