Hallo Mike,
schließ mich deiner Meinung an. Eine Trennung der Stromversorgung wäre wohl die günstigste Lösung. Allerdings wird man wohl kaum noch einen Akkusatz auf den Asuro schnallen, wegen Gewicht und so.

Möglich wäre vielleicht ein 9V Block mit LowDrop Regler für die Steuerung und den Batteriepack für die Motorbrücken lassen.

Muß mir mal das Layout der Leiterplatte ansehen, wo man am besten die Stromversorgung auftrennen kann. Oder man legt die Motorbrücken tot und packt einen L293D auf eine separate Platine.

Gruß Peter