Warum machst du nicht einfach ein AVR dazwischen ?

Ich habe mit dem AVR und einem Fahrtregler auch schon mein Bot bewegt.
Und so schwer ist das Proggen des AVR auch noch dazu wenn du C++ kannst.

Wenn du die RN Controll nimmst brauchst auch keine Hardware bauen die kann man auch auf gebaut kaufen.

Gruß