Hallo solo,
das Thema Bildverabeitung ist nicht so einfach. Aber das mit der Positionserkennung über Farbe klapt gerade recht gut. Im Moment ist das ganze aber etwas langsam und das liegt nicht an der Rechnerei, sondern an der langsamen Bildaufnahme. Ich vewende unter Linux das Programm webcam und das braucht länger als eine Sekunde, um ein Bild aufzunehnehm (ärgerlich, weiss noch nicht, wie ändern )
Hier mal ein Bild der Bahnverfolgung:
Alrithmus:
do
go(7)
turn(90)
get_picture
calculate_pos
while (true)
Die Ungenauigkeit im Bild kommt übrigens nicht von der Positionserkennung, sondern vom ungenauen fahren des Roboters.
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