Ersteinmal danke für die Hilfe!

Ich hab jetzt ein wenig rumprobiert...
Geeinigt hab ich mich auf Range/Gain = 100/8.
Laut Datenblatt reicht das für etwa 2m...
Allerdings erhalte ich manchmal Werte von 135 im Low- und 1 im High-Register, was einer Entfernung von 3,91m (oder irre ich?) entsprechen würde...
Ich vermute, dass das irgendwie mit den Reflektionen am Fußboden zusammenhängt, da die Häufigkeit des Vorkommens dieser Werte steigt, je geringer der Winkel des Sensors zum Boden hin ist.