Du musst mal schauen, irgendwo hatten wir das schonmal durchdiskutiert.
Die "externen" Kameras und Funkübertragungssysteme haben sich dabei durchgesetzt, weil es einfach zu aufwendig ist.
Du brauchst das Bild erstmal digital, also entweder eine Kamera mit digitalem Ausgang, oder selber digitalisieren. Und dann musst du noch ein Protokoll schreiben, dass alles managet und am besten noch die Bilder komprimieren, was für einige Mikrocontroller locker zuviel sein dürfte.

Eine Möglichkeit ist, dass ganze über Wlan zu machen, das erreichst du ja schon höhere Übertragungsraten, aber der Aufwand ist dann auch wieder deutlich höher.

Ein Vorteil der Analogen Übertragung ist, dass es da sehr kleine Systeme gibt, also fertige Video-Funksysteme, die es bei Ebay schon ab ca. 40-50 € gibt.