Ja,Es ist simpler ganz Extern zu gehen.

Entweder Kamera,Sender,Empfänger also quasi Analog was billig ist oder Alternativ per Wlan aber da sind die Kameras mit Webserver nicht ganz billig und du mußt einen PC haben um ans Bild zu kommen.

Ich hab ne Wlan-Cam.
Is ganz witzig die zb. auf nen Modellboot zu setzen und dann dahin zu fahren wo man normalerweise hinterherrennen muß weil die Sicht fehlt.


Man kann natürlich über jede Verbindung übertragen aber die Datenraten sind der Knackpunkt.
Wenn man nach Kamerasicht fährt sind mind. 10 fps nötig.
Die auflösung setz ich mal mit mind. 320x200 (Drunter ist nicht viel zu sehen) an damit was zu sehen ist.
Ohne Komprimierung wären das dann nmal eben fast 5 MB/s also Seriell ca. 51 mbaud mit Parity und Stopp.
Komprimierste dann sinkt die Datenrate wesentlich auf einen Bruchteil aber es ist ein passender Codec erforderlich denn ein Controller schafft das nicht.

Also ich kann dir ebenfalls nur zur Externen Lösung raten.