Buch hab ich keines zum AVR oder µC, kann deswegen auch keine Tipps geben, hab nur alles aus dem Inet, bzw. halt den Datenblättern.

Programmieren in diese Richtung kenne ich aber schon von früher her aus C64 Zeiten, da hat mich damals schon mehr interresiert was unter der Haube ist und rumgebastelt, ziemlich viel in ASM. Das kommt den µC schon ziemlich nahe.

Dann zu Config TWIslave, das kann man nur verwenden wenn man die berühmte Lib für Bascom hat.
Deswegen muss/kann man auch die gewünschte Geschwindigkeit angeben, was beim Slave normalerweise nicht gebraucht wird, weil das mit der Lib auch in Software möglich ist, und Bascom sich wohl einen Timer einstellt um an der Clock und Datenleitung zu lauschen.
Ist aber nur eine Vermutung.

Wenn ich am Wochenende mal Zeit/Lust habe, probier ich mal mein Testprogramm etwas aufzubohren.