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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Normalerweise TWSR auslesen und anhand des Status drauf reagieren,
so ähnlich wie in den Beispielen im Wiki,
wenn ein Byte gekommen ist, dieses erst auslesen aus TWDR,
zum Schluss, und damit es auch weitergeht, muss man zB. noch ein ACK oder NACK ausgeben, in dem man das entsprechende Flag in TWCR setzt, oder eben nicht,
incl. das Flag TWINT, denn erst wenn TWINT gesetzt wird gehts wirklich weiter, auf dem I2C-Bus.
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