zum thema I2C steht in der Wiki nicht viel drin. Da wird ja nur beschrieben wie das mit SCL und SDA ist aber solche sachen wie Twar, Twcr, Twdr nicht dran. Wie kann dann der Atmega die Unterprogramme (TWi als Slave aktivieren, Schaun ob was gekommen ist, warten bis TWINT gesetzt ist) aufrufen? Die muss er ja auch verarbeiten?