Vielen dank für Deinen Tip Robert
schau mir das mal genauer an, so auf die schnelle - da wird immer von Servos und Servopositionen geredet (braucht man die um eine Grundstellung bzw. normale Schrittmotoren zu steuern?) ich kenn mich da leider nicht so gut aus vielleicht hat mir da jemand noch n Rat wie ich zwei Schrittmotoren in eine Grundstellung bringe und die dann nach Schrittangaben nach links und rechts bzw. nach oben und unten bewegen kann.

Danke mal auf jeden Fall
Gruß
burki