Vielen Dank für die Antwort, Vogon!
Leider hast du meine Frage etwas missverstanden. Die Schwellenwerte hab ich schon ermittelt, ich muss sie nur noch meinem Roboter "beibringen" und da steig ich nicht so wirklich durch, wenn ich ehrlich bin ^^

EDIT:
Ich habs geblickt... wer lesen kann, ist klar im Vorteil *g*
Allerdings ne andere Frage. Wie geht denn aus dem Programm hervor, dass der Roboter sich um z.B. 40° dreht? Bei mir macht der nämlich nur wirres Zeug
Ich bin jetzt nicht so der Überflieger was C-Programmierung angeht, von daher bitte ich um etwas Nachsicht