Hey MSSputnik, ich habe mit Begeisterung dein Programm ausprobiert. Als ich aber versucht habe, die Schwellenwerte für hell/dunkel anzugeben, habe ich die einzige Möglichkeit in der highlevel.c gesehen. Leider wird diese Datei meines Wissens in keinster Weise in den Quellcode des "eigentlichen" Programms mit einbezogen - und somit die Schwellenwerte nicht an den Roboter weitergegeben. Wie kann das sein? Bzw. wie bekommt man denn nun die richtigen Schwellenwerte "auf" den Roboter? ^^


Greetz, Michi