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Hallo,
ich habe meine Odometrie Sensorik so wie Arexx sie schuf 
aber ich habe die Schwellwerte deutlich anders gewählt als sie in den dortigen Funktionen angegeben sind.
Vorallem gibt es bei mir einen Unterschied zwischen Links und Rechts.
Irgendwo habe ich das schon mal gepostet (glaube ich). Ich werde es heute abend mal hier einstellen wie ich es realisiert habe (meine komplette ADC Funktion).
Ich habe allerdings meine Linieneinheit abgeschirmt. Ich habe einen Kartonstreifen genommen und den um alle 3 LED/Transitoren gewickelt. Damit erhalte ich eine bessere Ausleuchtung und eine Abschirmung vom Umgebungslicht.
Werde heute abend davon auch noch ein Bild einstellen.
Martin
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