@RedBaron

Das mit der Erkennung einer Linie auf das erste mal und nicht so wie du das gemacht hat hat natürlich den Vorteil, das es einfach ist. Hat aber auch den Nachteil, das es schon bei einer Falschmessung zu einem Fehler kommt.

Kannst auch im Video beobachten. Wenn der Asuro ganz Links auf dem Strich ist, macht er einmal den Fehler das er sich zu früh zurück dreht und damit den linken Teil zwiemal durchsucht.

Ausserdem habe ich festgestellt, das die Linienerkennung natürlich sehr stark vom Umgebungslicht abhängt. Es hat erst mal gar nix funktioniert als ich für das Video mehr Lampen aufgestellt habe um es heller zu machen. Da mußte ich dann erst die Linienerkennung neu Kalibrieren, was bei mir nicht automatisch geschieht.

Martin