Hi,

vielen Dank. Du (bzw. dein ASURO) erkennst eine Kreuzung bzw. ein Ende schon durch eine einzelne Messung. Ich habe irgendann einmal etwas ähnliches probiert (Linienende). Habe aber damals Mittelwerte über die Helligkeit gebildet und Mehrfachmessungen zum Erkennen einen Linienendes gemacht. War wohl ein bisschen kompliziert ...

Gruß Red Baron