Hi,
danke für den Tipp!
Dann werde ich das leiber lassen und zur Robotíkhardware Platine greifen. Leider sind das dann für eine Bi-Direktionale Verbindung immerhin 180 €.
Das ist kein Pappenstiel. Aber lieber teuer und zuverlässig als eine Fehlerquelle mehr im Roboter. Außerdem wäre in meinem Fall eine sehr sichere Übertragung Vorraussetzung. (Wenn nicht dann fällt es aus der Luft... )
Gruß, Majus