Servus Mike!

Schau mal hier nach:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten

Der IS471 ist nicht analog, er schaltet nur ein und aus. Ist aber recht günstig.
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=14&source=2

Der Sharp GP2D120 hat eine Distanz von 4 bis 30cm, der ist vieleicht was für dich auch wenn er dir vermutlich wieder zu teuer ist.
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...lid=3&source=2

Grüße Wolfgang