Hallo apetecarius,

wenn ein Multimeter zur Verfügung steht, mal die Spannung am IR Empfänger SFH5110 (IC2) zwischen Pin 2 und 3 messen. Die sollte um die 5V liegen. Sowohl beim Asuro als auch am IR Transceiver.
Beim IR Tansceiver allerdings nur, wenn Hyperterminal läuft!
Ansonsten Widerstände überprüfen (R17 beim Asuro, R3 beim IR Transceiver).

Die Funktion der IR LEDs kann man ganz gut mit einer DigiCam prüfen. Die IR LED sollte sichtbar leuchten.
Ansonsten die Polung der IR LEDs prüfen bzw. die Vorwiderstände (R16 beim Asuro, R7 beim IR Transceiver)

Gruß Peter