Ich hab mir jetzt mal die I2CSlave bestellt. Damit seh ich dann schon was da alles möglich ist. Ich werde jetzt erst mal den I2C Bus ausprobieren. mit Porterweiterung hab ich halt das ganze Programm in einem Atmega. So kann ich es auf zwei aufteilen und jedem seine Aufgabe geben. Den Bus brauch ich ja nur um Tastatureingabe und LCD zu übermitteln. Wobei das der erste Atmega verarbeitet und dem anderen dann sagt was er mit den Motoren machen soll.