Warum ein I2C-LCD? Die sind teurer als "normale". Es ist ja vom Material her schon bald günstiger noch einen dritten AVR zu kaufen und damit ein I2C-LCD zu bauen. Oder RS232-LCD, was wohl noch einfacher ist.

Wenn du zu wenig Pins hast, kannst du die auch erweitern. Ist aber im Einzelfall zu prüfen. Kommt halt drauf an, wie schnell alles arbeiten muss.