Ich bin gerade noch am entwerfen meines Bots. Ich dachte mir, dass der eine Controller die Motorsteuerung und die Kolisionssensoren verwalten soll. Der andere dann noch Akkustand Tastatureingabe und LCD. Wobei ich mir überlege ob ich nicht einen I2C LCD kaufen sollte. Meint ihr, dass diese Zusammenstellung einen Sinn ergibt? Weil ich dachte mir Wenn einer die Sensoren übernimmt und der andere die Motoren dann muss ich ja ständig etwas über den Bus übertragen.