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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Jetzt warst Du um Minuten schneller.
Gleiches wollte ich auch vorschlagen: 2 Sensoren, der eine sieht den Zahn, der andere die Zahnlücke und umgekehrt. Die beiden Pegel auf ein Exor-Gatter ergibt immer 0. An der großen Lücke sehen beide Sensoren Nichts, beide liefern den gleichen Pegel, macht beim Exor-Gatter eine 1.
Ob es so einen Sensor mit passendem Abstand fertig gibt ?
Man könnte eine Lichtschranke in einem bestimmten Winkel anbringen;
wo Zähne sind, ist die Lichschranke unterbrochen, bei der großen Lücke nicht.
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