Ganz einfach beantwortet: wunderschönes Layout, wo ist der dicke GND ?
Schau Dir mal andere Platinen an, da ist der GND ganz ganz ganz dick oder ganzflächig ausgefüllt und der Plus, dick und der Rest dünn.
Versuch entweder einfach mal die GND-Leitung mit Kupfer- oder Silberdraht zu verstärken oder besser noch den GND von einem Punkt aus (da wo eingespeist wird) sternförmig zu jeder "Ecke" und zur Steuerung. Vielleicht ist das Problem dann schon etwas kleiner (oder weg ?).
Ich sehe oben links vermutlich vom GND aus wieder eine Leiterbahn zurück zur Steuerung (nach 1X103); so was ist tödlich, weil über den GND vom Motor fließen "dicke" Ströme über den laaaangen GND und verursachen auf dem Widerstand der Leiterbahn (der nicht zu unterschätzen ist) Spannungsabfälle und -Spitzen, die sich weiter übertragen.
GND von der Steuerung muß GND von der Steuerung bleiben und darf zu einzelnen Komponenten nicht irgendwoher aus den Karpaten kommen.