Kapazitäten und Induktivitäten alleine sind nicht das Allheilmittel. Teilweise ist weniger mehr.
Was häufig hilft, ist eine dicke GND-Leitung auf der Platine, da auch eine Leiterbahn einen Widerstand darstellt, hf-mäßig sowieso. Und das bekommt man nur mit verstärkten Leiterbahnen weg. Also, 1 mm Silberdraht drüber.
Die GND's vom Netzteil, zum Motor, zur Schaltung, etc. sollten von einem Punkt aus verzweigen; an diesem Punkt hat auch der Minus des "großen Elkos" zu sitzen und die Leistungs-Schalt-Transistoren mit ihrem Emitter.