Ich habe im Roboternetz-Forum schon ein paar verschiedene Werte für Motorkonstante und Ankerwiderstand der Motoren gefunden.
Dann sag' eben welche und wo sonst ist es schwer zu klären.
Die Daten der Motoren meines ASURO stehen in dem genannten Link.

Manfred

Hier noch die Seiten von Igarashi auf denen der Motor nicht aufgeführt ist:
http://www.igarashi.de/
http://www.igusa.com/dcmotors.htm
http://www.igarashimotors.co.jp/product/form.html