Das mit dem piepsen hat mich auch sehr verwundert, könnte das auch die Induktivität sein?
Die sollte sich auch nur mit 40kHz angeregt werden. Bei einer hohen Impulsfolgefreqenz kann man vielleicht die Folgefrequenz hören.

In welchem Abstand soll denn beim Test ein Hindernis erkannt werden?
Manfred