Danke für deine Hilfe!
Ich habe mir gedacht, dass man mit mehreren Funkmodulen vielleicht eine Art Navigationssystem für den roboter basteln könnte, aber das ist wahrscheinlich eh nicht möglich, da die Funkwellen ja so schnell wie Licht sind und man Lichtgeschwindigkeit nicht messen kann (nicht mit den Mitteln, die mir zur verfügung stehen)... Gibt es da vielleicht noch eine andere Lösung, damit der Roboter seine Koordinaten in einem Gebäude feststellen kann?