Meinst Du diese Funktionen?
http://www2.produktinfo.conrad.com/d...-Robby_RP5.pdf

function getAMBIENT_SENS( )
Ruft die Werte der Umgebungssensoren ab. Sie sind als ccrp5.LIGHTL, ccrp5.LIGHTR. ccrp5.MIC und
ccrp5.TOUCH verfügbar
function getDISTANCE( )
Ruft die Werte der Wegstreckenzähler ab und stellt sie in ccrp5.DISTL und ccrp5.DISTR zur Verfügung
function setACSLO( )
function setACSHI( )
function setACSMAX( )
Funktionen zum Einstellen der ACS-Empfindlichkeit