Ja doch, sonst red' ich ja nix. Die Sache ist aber bekannt, früher waren ja Mäuse für com-ports durchaus üblich.
Man muß ja in der Grundfunktion nur die entsprechenden Bits zusammenklauben.
Ich hab es für praktisch gefunden, weil ja zwischengespeichert wird, eigentlich ein komplettes odometrie-center mit kollissions-buttons.