Ein EPROM mit den Schrittdaten, einen 8-Bit-AD-Wandler dran, und das Ganze mit einem Up/Down-Zähler mit einer Wortbreite entsprechend der Schrittzahl steuern. Das pro Phase einmal aufbauen und fertig. Das ist ein Prinzip, welches kaum eine Geschwindigkeitsbegrenzung hat, im Gegensatz zu einem Prozessor.

Jan