Werde ich mal versuchen, es für den L298 hinzukriegen.
Der PBL 3770, mit dem ich meine SM-Endstufen aufbaue, hat so was mit 2 Bits = 4 Stufen bereits drin.
Auf die Idee mit dem 555 bin ich gekommen, nachdem in einem Forum jemand nachgefragt hatte, ob der RNST01 mit einem PIC realisiert werden kann. Da habe ich bei meiner Recherche die "Schwerstarbeit" des ATmega entdeckt, 2 AD-Eingänge und 2 PWM-Ausgäge für so eine triviale Sache hergeben zu müssen.