Das wäre dann ein halber L297 für 3,00€ ersetzt durch einen NE555 und zwei Transistoren. Schon ganz gut

Richtig toll wäre es doch, wenn man die Schaltung so aufbohrt, dass ein Mirkroschritt Eingang dran ist, also eine Stromsteuerung möglich wird.

Mit dem Verschieben der Komparatorschwelle durch ein Tastverhältnis (PWM)
oder ein 4 bit Wort, oder Inkrementeingänge für ein E-Poti...
oder?
Manfred