Ab etwa 4,3V funktioniert der IR-Empfänger nicht mehr richtig, die Variante mit zwei Handyakkus und Spannungsregler gefällt mir besser. ASURO braucht allerdings bis zu 1A, die entstehende Verlustleistung von (8,4-5V)*1A=3,4W sollte in Form eines Kühlkörpers berücksichtigt werden.
Auf keinen Fall dürfen die beiden Akkus direkt angeschlossen werden, das raucht!
Außerdem kann man R12 am Anschluss der an V+ geht rausziehen und vor den Spannungsregler verbinden, dann kann ASURO seine eigene Versorgungsspannung überwachen.

CU, Robin