Hallo David,

Es würde mich auch sehr ibnteressieren wie weit du an deiner arbeit bis.Ich arbeite an dem RN Board St und versuche es mit dem PIC 16F876 zu realisieren.

Ich habe zwei Bipolare Schrittmotoren und weiss nicht wie ich die Schritte generieren kann.

Und mit der Stromregelung (Chopper Betrieb) komm ich auch damit nicht klar

Vielleicht kann mir einer Helfen

MFG
SMR