Das funktioniert so. Ich hab das auch schon mal probiert. Einfach das PWM-Signal auf die Enable-Eingaenge legen.
Das PWM-Signal auf die Eingaenge fuer die Motoren zu legen (wie du das oben beschrieben hast) koennte vielleicht auch gehen. Ist aber auf jeden Fall aufwaendiger als einfach die Enable-Eingaenge mit dem PWM anzusteuern.