Der Cybot hat US - Distanzschalter,
welche bei einer gewissen Entfernung einen Schaltimpuls abgeben.
Die Pläne dafür sind von Palmer hier im Forum zu finden
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=cybot
Dam man damit aber keine Entfernungen messen kann sonder eben nur reagieren kann,
wenn eine gewisse Distanz unterschritten wurde habe ich mich nach etwas anderem umgesehen.
Ich arbeite derzeit an einer Version von Manf, mit analogen Ausgang,
habe aber momentan eine kleine Pause eingelegt, da ich mir das eine oder andere noch zusammenreimen muss. Du kannst ja mal hier nachsehen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=15125
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