Hallo H.J.,

tolles Teil, dein Roboter!

Das wäre genau die Art von Roboter, den ich mir als Nachfolger des CCRP5, das war bei mir der Einstieg, vorstellen könnte.
Für mich käme dann der Umstieg von C-Control auf das RNBFRA Board in Frage. Ich werde wohl bald zum AVR wechseln. Nicht, weil der uC prinzipielle Vorteile gegenüber z.B. der CC2 hätte, sondern weil die Entwicklung eines ähnlichen Boards auf C-Control-Basis von CONRAD verschlafen wurde. Stattdessen gibt's da halbherzige (und teure) andere Roboter-Bausätze.

Also noch einmal: Tolle Leistung! Für mich sicher ein Vorbild für eine eigene Lösung.

Gruss Dirk