Hallo Andi,
speziell die Adaption von 3mm auf 4mm Achsen sind schwer zu finden.

Mit löten wäre ich sehr vorsichtig,
man weiss ja nicht wie der Motor innen aufgebaut ist, da könnte schnell was schmelzen und kaputt gehen.

Orientiere Dich doch an folgendem Beispiel:
Bild hier  
Conrad KUPPLUNGSMUFFEN 6/4 ab 1,12 EUR Artikel-Nr.: 183745 - LN

Sowas ähnliches musst Du haben, um die Welle mit der Motorachse zu verbinden

Notfalls selber sowas bauen (ein Messingstab, welcher zuerst mit 3mm durchgebohrt und dann auf einer Seite bis zur Hälfte mit 4mm aufgebohrt wird.

Je nachdem wie Groß dein Stab ist,, könntest Du dann ein M3 oder M2 Gewinde seitlich hineinschneiden um die Achsen zu fixieren.
Könnte auch Superkleber reichen???

Normalerweise treibt ein "normaler" Motor eine Welle nicht direkt
an sondern ist über ein Getriebe oder einen Riemen mit Untersetzung angekoppelt um Dehmoment oder entsprechende Drehzahl zu erzeugen.
(Motor dreht meistens viel schneller als die Welle außer bei grossen Schiffen)

Aufjeden Fall hilft ein direktes anlöten, außer dass der Motor beschädigt werden kann, meist nicht, da die auftretenden Kräfte das Lot schnell reißen lassen.