Hi,
sieh mal unter http://lejos.sourceforge.net/apidocs/index.html unter Proximity-Sensor nach. Ist in Java (leJos) und man kann damit recht anständig Reflexionsänderungen messen. Sender sind die IR-LED's vom RCX, der Empfänger ein Standard Lego-Lichtsensor. Ich habe damit winkende Kosmonauten mit unserem Roboter festgestellt (und begrüßt) siehe http://mindstorms.lego.com/spacecompetition/default.asp