nein, soweit ich weiß, kann man diese Programme nicht überschreiben. Jedenfalls nicht mit den Standard-Mitteln.

Du sendest einfach Messages und schaust, ob der Lichtsensor eine Veränderung angibt. Grob beschrieben. Damit erkennst du dann, ob ein Hindernis da ist oder nicht. Entfernungen sind damit aber nicht messbar.

Gruß
Johannes