"Die 4 Sensoren ermöglichen mir eben auch unter der Fahrt ein recht schnelles scannen und kann damit relativ schnell das gesamte Umfeld einlesen."

Jeder Sensor braucht eine Einschwingzeit und Auslesezeit.
Wenn du die von den Sensoren kennst, reichen 2 Ultra mit einem Servo.
Die Servoschwenkzeit ist weniger als die neue Einschwingzeit des Sensors.


Castle