"Die SRF05 welche Trigger und Echo als Pins haben. Messdauer ca. 0,1-25ms und max. 30ms."

Die habe ich auch in der Erprobung. Habe verschiedene Werte mit verschiedenen Programmen erzielt (Bascom, Codevison und Winavr-C).
Also , es liegt am jeweiligen Compiler, solange ich nicht direkt in ASM progge.
Jeder Compiler hat bei "1 us in der Progsprache" nicht tatsächlich "1 us" Laufzeit und das ist der Knackpunkt.
Darum nicht die Verallgemeinerung von festen Daten, diese muss jeder selber im Test ausloten.
Nach Zerlegung des ASM-Code habe ich festgestellt, das Codevision die Zeiten am besten im Griff hat.

Weiterhin habe ich festgestellt, das 2 verschiedene Bascomversionen auch 2 verschiedenen Werte ausgegeben haben.

Ich stehe weiterhin gerne mit meiner Hilfe zur Verfügung.

Castle