Sehr professioneller Kameraschwenk am Ende des Videos!
Drehst Du mit einem Servo? So könnte ich mir erklären, daß Du mit den vier Seiten mit einem 90°-Schwenk die ganzen 360° abscannst.
Ein bißchen Materialschlacht ist es ja schon, aber sieht sehr kompakt und professionell aus.
Liefert der Mikrocontroller dann gleich ein zusammengesetztes 360°-Profil ab?

Gruß
Toemchen