Bei einem Servo muß man immer auf Verdacht warten...
Das könnte man beheben, indem man einen Widerstand in die +Leitung des Servos einschleift, und die Spannung darüber misst. Dürfte reichen, zumindest ungefähr den Einschwingzeitpkt zu erhalten.

... und es hat für meinen Geschmack einfach zu große Positionierfehler.
Stepper haben die im übrigen auch

@super_castle
also ein Schwenk von 0,5 Grad pro Impuls, das ist doch was
Das halte ich für übertrieben, v.a. mit einem Billigservo. Hast Du das messtechnisch überprüft?

Gruess
Fritzli